On appelle drones miniatures (ou encore minidrones) les drones se situant entre le segment des microdrones et celui des drones tactiques. Ils se caractérisent par une envergure allant de 15 cm à 1 ou 2 m et un poids de quelques kg (typiquement, ils sont aisément portables ou lançables à la main). Le segment des drones miniatures se divise lui-même en deux catégories : d’une part les minidrones à voilure fixe, bientôt en dotation dans les forces d’Europe occidentale avec une doctrine d’emploi restant à consolider ; d’autre part les minidrones VTOL ⁽¹⁾ dont le besoin opérationnel est maintenant clairement avéré, mais qui nécessitent encore des développements techniques pour répondre aux concepts d’emploi visés.

À la croisée des chemins, l’avènement de nouvelles technologies miniatures issues du monde de l’industrie — mais aussi du modélisme haut de gamme (technologies principalement importées : GPS, batteries, centrales inertielles, modules de communication, etc.) — constitue une opportunité de rupture sans précédent pour le développement de ces VTOL dans l’optique de leur conférer une véritable valeur opérationnelle.

Quant aux microdrones, leur développement est à échéance lointaine car conditionné par l’émergence de microtechnologies de rupture devant être financées de manière significative (micro-centrales inertielles, micro-capteurs, micro-actionneurs, MEMS ⁽²⁾, etc.), tâche à laquelle s’emploie la Darpa ⁽³⁾.